El milpiés es un insecto muy temido, al recordar a los ciempiés, aunque es totalmente inofensivo, además de vegetariano, y no dispone de veneno ni es capaz de morder o picar. Su cuerpo es redondeado y segmentado, teniendo un par de patas por segmento. Normalmente tienen entre 50 y 400 patas, aunque hay algunas especies que pueden llegar a tener más de 700.
El milpiés anda moviendo con mucha coordinación todas su patas, haciendo una forma como de onda. Al moverse, simula como una ola.
En Villanueva del Arzobispo podemos encontrarlo especialmente en zonas de sierra con hojarasca.
Curiosidades: la única defensa del milpies ante los depredadores es enrrollarse sobre sí mismo, una de las principales diferencias que tiene con el ciempiés, que es incapaz de hacerlo.
